Начните в положении планки на коленях.
Перейдите на один локоть, затем на другой. Старайтесь не раскачиваться туда и обратно.
Руководство по Упражнению Планка на коленях вверх‑вниз (с собственным весом) - Тренировка Пресс | MuscleWiki