बार पकड़ें, हाथ सीधे करके लटकें, शरीर सीधा रखें.
कोर कसें, घुटनों को छाती की ओर उठाएँ।
पैरों को वापस नीचे लाएं, नियंत्रित गति बनाए रखें।